1769-L30ER-NSE控制器是由Allen-Bradley / Rockwell Automation設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的可編程邏輯控制器（PLC）。該組件是1769系列的一部分，該系列為具有不同要求的各種應(yīng)用提供控制器。該特定的控制器單元是CompactLogix 5370 L3產(chǎn)品線的產(chǎn)品。1769-L30ER-NSE單元具有用于EtherNet / IP通信的雙端口以及USB客戶端端口。集成的EtherNet / IP端口具有嵌入式交換機(jī)和單個(gè)IP地址。這個(gè)強(qiáng)大的控制器能夠同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)任務(wù)，每個(gè)分配的任務(wù)都可以運(yùn)行1000個(gè)受支持的程序。本機(jī)的存儲(chǔ)容量為1 MB，支持256個(gè)連接。CompactLogix系列的每個(gè)控制器都包含一個(gè)1 GB SD卡。另外， 

1769-L30ER-NSE控制器僅消耗4.5瓦功率，AB1769系列PLC輸出模塊在5伏直流電時(shí)的電流消耗為500毫安。USB端口主要用于編程目的，并且可以與設(shè)備級(jí)環(huán)形（DLR）和線性拓?fù)湟黄饒?zhí)行。另外，固件版本通過USB端口更新。該處理器模塊具有串行通信功能，可以通過專有的RSLogix5000軟件解決方案完成高級(jí)編程任務(wù)。該單元具有內(nèi)置電源，并且支持本地?cái)U(kuò)展模塊。1769-L30ER-NSE控制器具有以下運(yùn)輸尺寸：279.4 x 203.2 x 152.3毫米（11 x 8 x 6英寸）。該緊湊型I / O模塊的重量小于1千克（2磅）。該單元的安裝非常簡(jiǎn)單，通常位于電源旁邊。該模塊使用22至14 AWG（實(shí)心）或22至16（絞合）銅線。1769-L30ER-NSE控制器的工作溫度范圍應(yīng)為0至60攝氏度（32至140華氏度）。此外，該單元還具有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)和沖擊公差等級(jí)。

在1769-OB32T是一個(gè)緊湊的固態(tài)終止輸出模塊由Allen Bradley的。它是帶有32點(diǎn)通信電纜和24V電壓源的模塊。它的工作電壓范圍為10.2至26.4V DC，導(dǎo)通模式下的輸出延遲為0.5 ms。在關(guān)閉模式下，其輸出延遲為4 ms。在1769 - OB32T具有5.1V220毫安的平局電流和4.67W大散熱。在26.4V時(shí)，其大泄漏電流（關(guān)閉狀態(tài)）為0.1mA，小電流（開啟狀態(tài)）為1.0mA。

在1769-OB32T具有2.0A的浪涌電流為10ms時(shí)，AB1769系列PLC輸出模塊其為每2秒重復(fù)的大電流每點(diǎn)0.5A的。在1769-OB32T具有單個(gè)狹槽寬度，并且可以安裝在DIN導(dǎo)軌上或面板安裝。該模塊重約230克（0.51磅），尺寸約為118 x 35 x 87毫米（4.65 x 1.38 x 3.43英寸）。它 帶有IEC 2級(jí)增強(qiáng)絕緣。所述1769- OB32T具有8模塊評(píng)級(jí)電源距離和0.68 Nm的扭矩終端螺釘。它還 具有銅線，其實(shí)心線徑為22 x 14 AWG或多股銅絞線為22 x 16 AWG。

1769-OG16是一個(gè)Allen-Bradley的緊湊TTL輸出模塊。它具有16個(gè)輸出，模塊的開和關(guān)狀態(tài)輸出取決于其運(yùn)行電壓。在0-0.4伏直流電下，***了導(dǎo)通狀態(tài)的輸出；在4.5-5.5伏直流電下，***了斷態(tài)的輸出。當(dāng)1769-OG16在0.4-4.5伏DC之間工作時(shí)，兩種輸出狀態(tài)都無法***。模塊的最小負(fù)載電流為0.15毫安，每點(diǎn)的電流為24毫安。

該小型輸出模塊（尺寸為4.7 x 1.4 x 3.4英寸）安裝在DIN導(dǎo)軌，面板安裝架和其他1769模塊上。因?yàn)樗鼪]有外殼，所以與外殼模塊相比，它更容易受到陽光和其他來源的碎屑，靜電和紫外線的影響。請(qǐng)將1769-OG16遠(yuǎn)離這些有害物質(zhì)，并為進(jìn)一步安全起見，請(qǐng)勿在任何端子上連接多于2根電線，或使用長(zhǎng)度超過30英尺的DC或I / O電纜。

可編程控制器1769-L30ER  控制器是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的可擴(kuò)展控制解決方案，非常適合從小型單機(jī)設(shè)備到高性能分度臺(tái)、過程撬裝設(shè)備、裝箱機(jī)、開箱機(jī)、包裝設(shè)備等廣泛應(yīng)用項(xiàng)目。
CompactLogix 537-L3 控制器還提供真正意義上的集成運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

可編程控制器1769-L30ER支持基于EtherNet/IP 的集成運(yùn)動(dòng)控制
支持設(shè)備級(jí)環(huán)形(DLR) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
內(nèi)置儲(chǔ)能模塊，無需鋰電池
支持現(xiàn)有的 1769 I/O
采用可拆卸式 1 GB 安全數(shù)字 (SD)
卡，提升數(shù)據(jù)完整性
靈活選擇內(nèi)存容量，高可達(dá) 3 MB
新增適用于危險(xiǎn)場(chǎng)合的特性(NSE 版)
支持Kinematics，無需額外的機(jī)器人控制器和軟件
開放式套接字功能支持Modbus TCP 以及打印機(jī)、條形碼閱讀器和服務(wù)器等設(shè)備
CompactLogix 5370 L3 可編程自動(dòng)化控制器 (PAC) 是 Logix 系列控制器的擴(kuò)展，旨在以緊湊且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的封裝形式滿足市場(chǎng)不斷增長(zhǎng)的對(duì)高性能控制器 的需求。
作為集成架構(gòu)系統(tǒng)的一部分，CompactLogix 5370 L3 控制器與所有 Logix 控制器使用相同的編程軟件、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和信息功能，為實(shí)現(xiàn)所有控制策略提供 一個(gè)通用的開發(fā)環(huán)境。